Ils sont 732 gendarmes un peu particuliers, immergés dans la banlieue parisienne. Loin de l'image du «gendarme de campagne», leurs missions les mènent dans les quartiers difficiles et les cités sensibles. Une équipe de «90' enquêtes» a partagé le quotidien des gendarmes du Groupement de l'Essonne. Avec plus de 70 interventions par jour, ils sont exposés aux situations les plus étonnantes. En première ligne face à la violence et aux drames familiaux, les gendarmes de banlieue doivent parfois faire face aux comportements les plus inattendus.