Boris et Constance sont chargés d'une affaire délicate : la disparition inquiétante de Sylvie Brunet et de Paloma, une enfant de 5 ans. C'est Éric, le mari de Sylvie et leur fils Quentin qui ont signalé cette disparition. Les Brunet officient comme famille d'accueil depuis quinze ans et ont recueilli Paloma à sa naissance. Les conditions ne sont pas réunies pour déclencher une alerte enlèvement, mais c'est bien cette piste que les juges privilégient en apprenant le retour récent des parents biologiques de Paloma, Jennifer et Mickaël.