Maisie Morgan, qui accompagne ses trois beaux-fils lors d'une sortie en mer, disparaît en laissant derrière elle une lettre d'adieu. Tandis que les secours se mobilisent pour fouiller les eaux et tenter de retrouver son corps, les circonstances de sa disparition soulèvent rapidement de nombreuses questions. Face aux incohérences et aux zones d'ombre qui entourent l'affaire, Humphrey et Esther décident d'enquêter plus en profondeur.