John Rambo purge une peine de travaux forcés dans un pénitencier, suite à ses «exploits» dans la campagne américaine. Le colonel Trautman, son ancien officier, lui propose de le faire libérer pour participer à une mission au Vietnam : il s'agit de rapporter la preuve qu'il y a encore des soldats américains emprisonnés dans des camps. À l'idée de retourner dans l'enfer qui constitue son élément naturel, Rambo accepte sans aucune hésitation. Il se retrouve donc en Thaïlande, sous les ordres de Murdock, un soldat très borné dont il se méfie aussitôt : trop poli pour être honnête... Mais Rambo est prêt à tout pour se retrouver dans la jungle.